Ericsson: "Väldigt förvånande"
31-årige Rosberg säger att han vill sluta på topp och få mer tid till familjen.
"Jag har bestigit mitt berg, jag har nått livets höjdpunkt, så det känns rätt", säger Rosberg på sin Facebook-sida.
Vidare säger Rosberg att han under sina 25 år i racingsporten jagat drömmen om att bli världsmästare i formel 1.
"Det har varit mitt mål som jag lyckats nå genom hårt arbete, smärta och uppoffringar".
Beslutade i måndags
Tanken på att sluta kom under VM-helgen i Suzuka i Japan i oktober.
"I söndags morse i Abu Dhabi visste jag att det kunde bli mina sista varv på en formel 1-bana. Det var de mest intensiva 55 varven i mitt liv. I måndags bestämde jag mig", säger 31-åringen.
Jämnårige stallkollegan Lewis Hamilton, som ända till mållinjen i finaltävlingen i Abu Dhabi i söndags gjorde allt för att försvara sin världsmästartitel, är till skillnad från de flesta andra inte jätteförvånad.
””
Hamilton kommer att sakna Rosberg.
””
För Mercedes-chefen Toto Wolff kom Rosbergs beslut mycket överraskande.
””
"Som en blixt"
Även Sauber-föraren Marcus Ericsson blev förvånad över Rosbergs beslut.
””
””
Rosberg debuterade i F1 2006. Hela året har Rosberg, son till den tidigare finländske F1-världsmästaren Keke Rosberg, tampats om VM-titeln med stallkamraten i Mercedes och regerande världsmästaren, britten Lewis Hamilton.
TT