Venezuela och Iran stärker vänskapsbanden
I möten diskuteras ländernas försvarsmöjligheter för "yttre påtryckningar".
Både Venezuela och Iran kritiseras å det skarpaste av många länder för att styras auktoritärt, för brist på mänskliga rättigheter och repressalier mot dem som ifrågasätter regimerna.
"Vi behöver vara vaksamma för att försvara våra nationella intressen från främmande påtryckningar", konstaterade de två länderna i ett gemensamt uttalande på lördagen.
President Maduro tog emot den iranske representanten redan på fredagskvällen i presidentpalatset Miraflores i Caracas.
"Jag är övertygad om att vi kommer att stärka samarbete inom teknik, industriverksamhet, forskning och inom kulturområden – utbyten som båda folken får nytta av", skrev Maduro på sociala medier efter mötet.
Irans utrikesminister kom till Venezuela efter ett besök i Managua, Nicaragua.
Iran och Venezuela är oljeproducerande länder och medlemmar i Opec-kartellen.